The Future, Assembled.
하모닉 드라이브와 QDD를 대체하는 독자적 '직렬 모듈러 차동 드라이브(SMDD)' 기술로 휴머노이드의 원가 구조를 파괴합니다.
Disrupting the humanoid cost structure with our proprietary 'Serial Modular Differential Drive (SMDD)',
replacing Harmonic Drives and QDDs.
Disruptive Innovation
ROMODU SMDD
The 3rd-Gen Centralized Drivetrain
시장은 3세대 방식을 기다리고 있습니다 The Market Awaits the 3rd Generation
1세대 1st Gen 유압식 로봇의 한계 Limits of Hydraulic Robots
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기동성 상실Loss of Mobility: 부피 대비 힘은 강하나 시스템(유압 펌프, 오일탱크 등) 하중이 지나치게 무거워 무한궤도나 바퀴형에 의존합니다. High force-to-volume ratio, but the heavy system (pumps, tanks) forces reliance on tracks or wheels.
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유지보수 원천 불가Zero Maintainability: 인력 투입이 불가능한 현장 특성상, 배관이 복잡하게 얽힌 유압 시스템은 고장 시 현장 유지보수 및 부품 교체가 불가능합니다. In hazardous sites, complex tangled hydraulic piping makes on-site repair and parts replacement impossible.
2세대 2nd Gen 관절 모터 로봇의 한계 Limits of Joint Motor Robots
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필연적인 중량 증가Inevitable Weight: 힘이 필요할수록 모터가 비대해져 팔다리가 무거워집니다. The more force needed, the bulkier the motors become, making limbs heavy.
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전력 낭비 및 안전 문제Power & Safety: 무거운 것을 들고 버티는 동안에도 전류를 상시 소모하며, 정전 시 하중이 그대로 낙하합니다. Constantly consumes current just to hold a heavy weight; drops the load entirely during a power outage.
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정비의 어려움Difficult Maintenance: 모터 1개 고장 시 로봇 전체를 분해 및 반출해야 하여, 극한환경에서는 사실상 폐기 수순을 밟습니다. A single motor failure requires disassembling and removing the entire robot—practically disposal in extreme environments.
ROMODU SMDD는 엑추에이터가 아닙니다.
몸통의 단일 메인모터가 생산한 고속 회전 동력을 유성기어 차동 시스템으로 각 관절에서 필요한 만큼 어깨, 팔꿈치, 손목에서 순차·차동 분배하고, 각 관절부 소형 제어 엑추에이터가 출력속도·토크를 정밀 조절하는 새로운 개념의 로봇 구동 기술입니다.
발상의 전환: "모든 관절에 반드시 무거운 구동 모터를 달아야 한다"는 업계의 낡은 상식을 완벽히 파괴한 3세대 중앙집중 구동계입니다.
고정밀 기어 가공을 탈피하고 차동(Differential) 메커니즘을 극대화하여 제로 백래시(Zero-backlash)를 구현하였으며, 값비싼 수입 부품을 독자적 SMDD 모듈로 대체해 수억 원대 휴머노이드의 가격 장벽을 근본적으로 무너뜨립니다.
ROMODU SMDD is not an actuator.
It is a novel robotic drive technology where high-speed rotational power from a single main motor in the torso is sequentially and differentially distributed to the shoulder, elbow, and wrist as needed via a planetary gear differential system, while small control actuators at each joint precisely regulate output speed and torque.
A paradigm shift: A 3rd-generation centralized drivetrain that completely shatters the industry's outdated assumption that "heavy drive motors must be attached to every joint."
By maximizing differential mechanisms and moving away from high-precision gear machining, it achieves zero-backlash. Replacing expensive imported components with our proprietary SMDD modules fundamentally breaks down the multi-million dollar price barrier of humanoids.
확장 가능한 하드웨어 Scalable Hardware
특정 로봇 1종의 부품이 아니라, 탑재 엑추에이터와 외형만 바꾸면 여러 로봇에 공용으로 확장 가능 Not just a part for a single robot, but a universal platform expandable to various robots simply by changing the mounted actuators and exterior.
우주 산업 Space Industry
극한의 진공·온도 환경을 견디는 우주용 릴럭턴스 모터 탑재 Equipped with space-grade reluctance motors that withstand extreme vacuum and temperature environments.
스마트 팩토리 Smart Factory
에너지 효율을 극대화하는 회생 발전 겸용 모터 탑재 Equipped with regenerative power generation motors that maximize energy efficiency.
기타 산업 Other Industries
소방·재난, 건설·물류, 범용 휴머노이드 등 다양한 특수 목적의 로봇으로 즉시 파생 가능 Instantly adaptable into special-purpose robots for firefighting/disaster response, construction/logistics, and general-purpose humanoids.
| 구분Category | 기존 하모닉 드라이브 (일본산)Harmonic Drive (Conventional) | ROMODU SMDD 독자 기술ROMODU SMDD (Proprietary) |
|---|---|---|
| 관절당 원가Cost per Joint | 약 4,000,000원~$3,000 | 양산 목표가 30만 원 이하 (15만 원 선) Target under $200 (~$100 range) |
| 원가 절감률Cost Reduction | 기준점Baseline | 90% 이상 획기적 절감 Over 90% Dramatic Reduction |
| 유지보수Maintenance | 고장 시 전체 교체 (고비용/복잡)Full replacement (Costly/Complex) | 1분 플러그인 신속 교체 (비용 제로화) 1-min Plug-in Swap (Zero Downtime) |
동력 분배 모듈러 아키텍처 Power Distribution Modular Architecture
몸통의 강력한 메인 모터 동력을 손실 없이 각 관절(무릎, 팔꿈치 등)로 분배하고, 제어용 소형 모터(웜기어 채택)로 정밀도를 극대화합니다. 강력한 힘, 슬림한 디자인, 그리고 압도적인 원가 경쟁력을 동시에 실현합니다. Distributes the power from a strong main motor in the torso to each joint without loss, and maximizes precision with small control motors. It simultaneously achieves powerful force, a slim design, and overwhelming cost competitiveness.
압도적인 토크 (Powerful Torque)Powerful Torque
고출력 메인모터의 토크를 손실 없이 손가락 끝까지 전달하여 계란을 쥐는 섬세함부터 공구를 다루는 강력함까지 구현합니다.Delivers powerful torque from the main motor to the fingertips without loss, enabling delicate touch to strong grip.
궁극의 자유도 (Customization)Ultimate Customization
동력 장치가 몸통에 집중되어 인간처럼 얇은 팔다리 구현이 가능하며, 체격 커스터마이징 및 인공피부 적용에 최적화되어 있습니다.With power concentrated in the torso, slim human-like limbs are possible, perfect for realistic physical customization.
백래시 제로 (Zero-Backlash)Mechanical Zero-Backlash
기어 유격을 잡는 고가의 하모닉 드라이브 없이, 차동 시스템의 속도 차이만으로 충격과 진동을 원천 차단합니다.Eliminates gear backlash without expensive harmonic drives by controlling direction solely through differential speed differences.
무전력 홀딩 & 제로 다운타임Safety & Zero Downtime
충돌 시 기계적 완충기 역할을 하여 액추에이터 파손을 막고, 고장 시 비전문가도 5분 만에 레고처럼 모듈 교체가 가능합니다.Mechanical structure acts as a shock absorber. Standardized modules allow 5-minute hot-swaps by non-experts on-site.
Hardware Platform
당신의 아이디어를 위한 빌딩 블록 Building Blocks for Your Ideas
모든 모듈은 SMDD 아키텍처 기반으로 설계되어 압도적인 가성비와 토크를 자랑합니다. All modules are based on the SMDD architecture, boasting overwhelming cost-effectiveness and torque.
핵심 공통 모듈Core Modules
Roll / Pitch Module
초경량 고토크 표준 모듈Ultra-light High-torque
$60 ~ $70
(예시 잠정 가격)(Est. Price)
Long Pitch Module
확장된 범위의 Pitch 회전Extended Pitch Range
$80 (예시 잠정 가격)(Est. Price)
Common Module
동력 분배 및 제어 핵심Core Power Control
$150 (예시 잠정 가격)(Est. Price)
Pelvis Module
양 다리 척추라인 연결 (BLDC 포함)Leg/Spine Hub (Incl. BLDC)
$1,000 (예시 잠정 가격)(Est. Price)
조립 모듈 및 부품Assemblies & Parts
Yaw / Roll Assembly
구조적 단순화 극강 가성비Simplified Cost-efficiency
$190 (예시 잠정 가격)(Est.)
Pitch Assembly
기본 피치 회전 조립체Standard Pitch Assembly
$200 (예시 잠정 가격)(Est.)
Hand Module
고정밀 악력 구현High Precision Grip
$600 (예시 잠정 가격)(Est.)
Foot Module
고급형 발 모듈Advanced Foot Module
$3,000 (예시 잠정 가격)(Est.)
Hand Skin
극사실적 외형 (센서포함)Realistic Look (Sensors)
$1,000 (예시 잠정 가격)(Est.)
Extension Rod
골격 연장 프레임Skeletal Extension
$50 (예시 잠정 가격)(Est.)
조립 완제품 플랫폼Complete Platforms
Humanoid Assembly
SMDD 모듈 기반으로 수억 원대 연구용 휴머노이드 가격을 1천만 원대로 낮춘 혁신적 풀바디 플랫폼. (BLDC 2개 포함, 손 제외) An innovative full-body platform that lowers the price of research humanoids to ~$8K using SMDD modules. (Includes 2 BLDCs, Hands excluded)
$8,000 (예시 잠정 가격)(Est. Price)
Quadruped Robot
고토크 모듈을 활용하여 안정성과 지형 적응력을 극대화한 4족 보행 물류/연구용 로봇 플랫폼. A quadruped robot platform maximizing stability and terrain adaptability for logistics and research.
TBD
✨ AI 로봇 컨셉 생성기 ✨ AI Robot Concept Generator
Milestones
우리가 걸어갈 명확한 미래 Our Clear Path to the Future
Phase 1 2025
Foundation & IP Core
- ✓ 원천 기술 설계 완료 Core Technology Design Completed
- ✓ 원천특허 출원 완료Core Patent Pending Link ↗
Phase 2 2026
Functional Prototyping
- ✓ 3D 프린팅 고도화 및 구동 테스트 Advanced 3D Printing & Actuation Tests
- ✓ 모두의 창업 신속심사 선정 (2026.05) Selected for Startup Fast-Track (May 2026)
- ✓ PCT 국제 특허 출원 완료 PCT International Patent Filed
- ★ 인터렉티브 마네킹 국내 TOP3 패션/유통사 LOI 확보 Secured LOI from Top 3 Domestic Retailer for Interactive Mannequin
Phase 3 2027
Seed Funding & Scale-up
- ○ 시드 투자 유치 및 금속 CNC 양산형 모듈 전환, 맞춤형 PCB 제작 Seed Funding, Transition to CNC Modules, Custom PCB Production
- ○ 선박 따개비/녹 제거 거미로봇, 고토크 저가형 다관절 UR 로봇암 개발 Develop Ship Barnacle/Rust Spider Robot, Low-cost UR Robot Arms
- ○ 산업용 특수 모듈 및 로봇 공학 교육용 데브킷 출시 Launch Industrial Special Modules & Robotics Education DevKit
- ○ 엔터테인먼트 용 유인 탑승 대형 메카 분야 진출 Enter Large Manned Entertainment Mecha Market
Phase 4 2027+
Commercialization & The Ultimate Humanoid
- ○ 대기업 LOI 기반 인터랙티브 마네킹 상용화 Commercialize Interactive Mannequin based on Corporate LOI
- ○ 글로벌 연구용 $8,000 휴머노이드 출시 Launch $8,000 Global Research Humanoid
- ○ 모듈 조립체를 활용한 휴머노이드 로봇(1세대) 제작 Manufacture 1st Gen Humanoid Robot using Module Assemblies
- 🚀 기존 로봇의 투박하고 두꺼운 관절 한계를 극복하고, 얇은 관절의 사람 체형 실사 형태를 완벽히 구현한 휴머노이드 휴모두(HUMODU) 제작 Overcome bulky joints of existing robots to create HUMODU, a photorealistic humanoid perfectly replicating human proportions.
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